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西瑪電機維修中心文章：位置編碼器經常應用于以可編程邏輯控制器（PLC）為基礎的控制系統。這些系統的線路通常設計為點點連接。當這樣的設計要求將位置值快速的傳送到PLC 時，通常需要復雜的電纜配置結構。

現在的流行趨勢是通過在PLC 與傳動裝置及傳感器之間使用區域總線結構（如：CAN、Interbus-S、Profibus-DP 等）來減少電纜的復雜性。與點點結構相比，區域總線傳送位置值需要更長的時間。一個帶有幾個傳動裝置及傳感器的傳送時間通常為一或幾個毫秒。由此在控制環中產生的停滯時間是許多應用軟件所不能接受的。同時，一個帶有區域總線接口的位置編碼器的價格也比較昂貴。因此，帶有區域總線接口的位置編碼器的最佳配置是那些控制上要求低或中等，且系統要求區域總線的應用軟件。

為了快速響應命令，折衷的解決方法是使用分散的輸入/輸出元件或在傳感器及傳動裝置附近使用分散的PLC。位置編碼器通過非常短的電纜以點點結構的方式連接于分散的I/O 或PLC，縮短了通過區域總線將數據傳送到上一級PLC 的時間。這個解決方案有兩個好處：即通過點點結構縮短了傳送時間又通過區域總線減少了長距離傳送的電纜。 

對于那些時間作為關鍵因素的應用軟件，仍然保持著從編碼器到電氣控制元件之間的點點通訊。然而，在現在使用的大多數用于連續同步位置傳送的點點結構具有下列缺點： 

傳送可靠性低， 
傳送速率低， 
無自動參數輸入， 
無安全監控， 
較少的監控及診斷功能， 
個別類型為絕對位置測量。 

由于新的EnDat（編碼器數據）接口的發展，HEIDENHAIN 成功開發了適用于所有類型絕對值編碼器的從位置編碼器到后繼電路通過點點通訊的標準接口，并且避免了上述缺點。 

點點通訊的標準化接口 

帶有Endat 接口的位置編碼器通過后繼電路發送的時鐘信號實現雙向傳送。通過僅四條線，不僅可以傳送位置值并且可以快速可靠地傳送參數。通過后繼電路發送命令給編碼器來確定是傳送位置值或參數。 

位置值傳送（圖2）由一個起始位及報警位開始。后面為純二進制代碼的位置值及五個CRC 校驗位。報警位為所有監控功能的綜合信息并可用于故障監控。引發報警的具體說明儲存于編碼器的存儲器中并可通過后繼電路讀出。

編碼器有不同的用于通過后繼電路讀寫的存儲區（圖3）。操作參數存儲區包含可修改數據，OEM 或最終用戶可以修改這些參數來匹配電機或機床。OEM 參數存儲區可自由定義并寫保護。編碼器制造商參數存儲區包含所有編碼器的特殊數據并被寫保護。

作為一個選項，可以附加傳送幅值為1VPP 的正弦增量信號。電纜最長為150 米。連續數據傳送的最大時鐘頻率為2MHz。 

自動的參數設置 

編碼器參數包含反應編碼器的特定信息，如：編碼器類型（單轉、多轉、線性）、每轉測量步距或分辨率。現在，通常是人工通過控制面板或計算機手工輸入這些參數。當然，這種方法要耗費時間并容易導致錯誤。帶有Endat 接口的編碼通過編碼器制造商將編碼器所有參數存儲于一個單獨的存儲區。這樣，就可讀出參數和自動輸入參數。 

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