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電機(jī)維修中PLC絕對(duì)位置測(cè)量系統(tǒng)的高速接口
時(shí)間:2011-10-21 17:21:44 來源:西安西瑪電機(jī)廠 作者: 點(diǎn)擊:
通過維護(hù)及維修人員,編碼器可以存儲(chǔ)兩個(gè)單獨(dú)的字,每一個(gè)16 位,用來描述導(dǎo)致編碼器故障或長(zhǎng)時(shí)間超出公差范圍的原因。這些字用來區(qū)別報(bào)警或警告。當(dāng)出現(xiàn)可能導(dǎo)致編碼器輸出不正確位置值的故障時(shí),產(chǎn)生報(bào)警。舉例來說,如果電源電壓太低、光源故障或掃描信號(hào)的振幅太低等都會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。
警告僅在超出某些編碼器內(nèi)部的公差極限值時(shí)顯示。包括最大的電氣允許速度、允許的操作溫度及來自于光源控制響應(yīng)的終止等。
警告不需要顯示已經(jīng)傳送的不正確的位置值。只是在必要時(shí)要做一些預(yù)防性的維護(hù),因此減少了昂貴的系統(tǒng)的空閑時(shí)間。
安全監(jiān)控的支持
為了減少成本,機(jī)床和系統(tǒng)制造商希望取消限位開關(guān)。為了系統(tǒng)的安全性,通常需要使用兩個(gè)位置編碼器。一些機(jī)床制造商希望僅使用一個(gè)可在靜止和相應(yīng)的高速時(shí)都能提供“安全的”位置值的位置編碼器。多轉(zhuǎn)的絕對(duì)式編碼器即是實(shí)現(xiàn)這一要求的一個(gè)案例;驹O(shè)計(jì)原理是該編碼器上有一組刻線盤,其中一些刻度盤與機(jī)械齒輪組相連。掃描單獨(dú)的刻度盤便可以直接通過輸入選通門陣列獲得邏輯數(shù)字位置值。邏輯選通門避免了各齒輪級(jí)之間的不可消除的游隙。位置值通過線性驅(qū)動(dòng)器傳輸?shù)胶罄m(xù)電子設(shè)備。在一連串的元件中任何一個(gè)發(fā)生故障均能監(jiān)測(cè)出來。
通過一個(gè)多轉(zhuǎn)的絕對(duì)值編碼器的例子來說明如何實(shí)現(xiàn)。
可監(jiān)控的功能可分為三組:
光源
選通門陣列輸入端觸發(fā),選通門陣列和線行驅(qū)動(dòng)器的輸出寄存器變化。
選通陣列
通過閉環(huán)控制監(jiān)測(cè)光源,在允許的控制范圍內(nèi)如果光源未保持則會(huì)產(chǎn)生出錯(cuò)信息(圖 4)。對(duì)編碼器來說,為了監(jiān)測(cè)選通門陣列的輸入端施密特觸發(fā),選通門的輸出寄存器移位和線性驅(qū)動(dòng)器,輸出信號(hào)端有一定變化的測(cè)試電壓施加于施密特觸發(fā)處。如果輸出信號(hào)的光電池信號(hào)源超出變化極限,系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生出錯(cuò)信息。
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