異步電機維修
多電機驅動系統的特征建模方法研究的背景和意義
時間：2013-8-23 19:32:45 來源：西安西瑪電機廠 作者： 點擊：
西安西瑪電機廠文章：伺服系統是一類應用十分廣泛的系統，它是用來控制被控對象的某種狀態，如轉角或位移，使其能自動地、連續地、精確地復現輸入信號的規律。在工業領域和軍事領域中，伺服系統都有著舉足輕重的地位。比如工業領域中利用伺服系統完成數控設備的高精度定位，軍事領域中利用伺服系統對軍事設備精確控制等。近年來，隨著人類科技水平的不斷提高，使得微電子技術、電力電子技術、計算機技術以及電機制造技術得到了飛速的發展，因此伺服系統的應用領域也變得越來越廣，發揮的作用也越來越大。
但是目前伺服電機的功率受技術條件限制己經很難再做大，所以采用單個電機進行伺服驅動已經無法滿足一些高精度、高動態性能、大慣量、大功率的應用場合。針對上述控制精度不夠、動態性能不高以及驅動功率不足等問題，常常需要使用多臺電機進行同步聯動的方法進行解決。實際中己經有成功應用雙電機聯動的例子，如在2000年，英國海軍就己經成功采用雙電機聯動策略控制其MK8型114毫米U徑艦炮的方位變化。
除此之外，多電機聯動控制還可以為消除齒輪傳動設備屮的齒隙非線性創造條件，提高控制精度，并使得系統具備冗余功能，提高了運行的可靠性。多電機同步聯動系統是目前伺服系統領域中主要研究和發展的一個方向，因此木課題研究多電機驅動系統的特征建模方法及其控制算法具有較好的理論意義和工程應用價值。
本文標簽:多電機驅動系統
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