直流電機維修
用狀態(tài)觀測器法測試永磁無刷直流電機電勢
時間：2013-10-19 0:54:25 來源：西安西瑪電機廠 作者：西瑪電機 點擊：
西瑪電機文章：狀態(tài)觀測器法即轉子位置計算法,是將電機三相電壓、電流作坐標變換,在派克方程的基礎上估算出電機轉子位置的一種方法。這種方法近年來國外提得較多。
這種方法檢測轉子位置信號的基本原理是:將電機在a-b-c坐標系下的三相實測相電流和相電壓轉換至代表轉子假想位置的A-B坐標系下(兩坐標系的角度差為$H);再根據(jù)該坐標系下的電流由派克方程計算出三相電壓值;比較這一電壓和前面經(jīng)轉換所得電壓的差值,就可得函數(shù)關系$U=f($H)。經(jīng)推導可發(fā)現(xiàn):當$H→0時,$U∝$H,故可采用一狀態(tài)觀測器來觀測$U,從而獲得$H,即轉子位置信號。
狀態(tài)觀測器法一般只適用于感應電勢為正弦波的永磁無刷直流電機,且計算繁瑣,對微機性能要求較高。所以這種方法盡管在八十年代末就有人提出,國外發(fā)表的相關文章也很多,但應用卻不是很廣泛。只是到了近年,由于單片機技術的發(fā)展,特別是高性能微處理器DSP(數(shù)字信號處理器)的應用和推廣,該方法才有了一定的應用場合。國外已有人采用TMS320C31、TMS320C30、ADMC330等DSP芯片實現(xiàn)了該種方法的永磁無刷直流電機無位置傳感器控制。
本文簡要論述了國內外永磁無刷直流電機無位置傳感器控制的研究現(xiàn)狀,并著重分析了目前討論和應用較多的幾種常規(guī)的轉子位置信號檢測方法——反電勢法、續(xù)流二極管法、電感法和狀態(tài)觀測器法。其中反電勢法技術最成熟,實現(xiàn)最容易,基于該方法的智能功率模塊ML4428已經(jīng)問世,其在國內應用廣泛。其它方法在特定條件下也可使用,但一定要注意技術上的可靠性。
本文標簽:永磁無刷直流電機
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