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西安西瑪電機文章：根據無刷直流電機的特點，在其直接轉矩控制中，可以省去磁鏈觀測環節。分析了無磁鏈觀測條件下無刷直流電機電壓矢量和電機轉矩之間的關系，根據二者之間的關系得到最優電壓矢量的選擇依據，選擇最優電壓矢量直接控制轉矩。根據無磁鏈觀測條件下電機轉矩和電流的關系，通過對轉矩的控制實現對電流的限制。仿真和實驗驗證了最優電壓矢量選擇依據的正確性和電流限制方法的有效性，實現了無磁鏈觀測條件下電機轉矩的直接控制，為提高無刷直流電機直接轉矩控制系統的性能提供了理論依據。

 

0 引言傳統直接轉矩控制方法通過優選的電壓矢量對電機定子磁鏈和轉矩直接進行調節，實現了對電機轉矩的直接控制。直接轉矩控制技術在異步電機和正弦波永磁同步電機上得到了深入的研究和應用[3-9]

 

。但將這種技術應用到方波無刷直流電機上基金項目：國家自然科學基金項目(50877035)。

 

的研究還不多。和傳統直接轉矩控制不同，在無刷直流電機直接轉矩控制中，由于反電勢為方波，為保證電機輸出轉矩最大，常用的導通方式是 120°導通方式，對應的空間電壓矢量和傳統的電壓矢量也不同。文獻[10]無刷直流電機直接轉矩控制系統中磁鏈觀測包含了微分環節；文獻[11]將模糊控制方法引入到無刷直流電機直接轉矩控制中；

 

將滑模觀測器引入到無刷直流電機直接轉矩控制中以觀測電機反電勢。針對關斷相和方波反電勢帶來的影響；文獻[13]將直接自控制方法引入到無刷直流電機的轉矩控制中，所觀測到的電機定子磁鏈軌跡為六邊形；文獻[14]提出了一種超空間矢量直接自控制方法，很好的解決了關斷相對電機控制帶來的影響；文獻[15]將傳統三相六拍控制方法引入到無刷直流電機直接轉矩控制中，實現了電機的正常運行。

 

本文詳細分析了無刷直流電機無磁鏈觀測條件下電壓矢量和電機轉矩之間的關系，在此基礎上得到最優電壓矢量選擇依據，選擇最優電壓矢量迅速補償轉矩偏差。根據無刷直流電機 120°導通的特點，通過對電機轉矩的控制實現對電流的限制，保證了電機穩定運行。