西安西瑪電機文章:跑步機對驅動電機的要求人在跑步機上跑步時,有時一只腳踏在跑步帶上,有時候則兩只腳同時離開跑步帶,因此電動跑步機的負載轉矩不是定值。同時,考慮到人體本身作為負載的一些感受,期望當負載施加到跑步機上寸,轉速的調節能對人體有緩沖作用,以避免運動損傷。應用于電動跑步機的驅動電機要求很細致,其中最重要是應具有平滑的調速功能。
跑步機運行時電機線性加速達到穩定速度,停機時線性減速至零。由于負載轉矩不是定值,脈動的負載轉矩的變化非常大,近似為時間的周期函數。跑步機要求電機運行速度的調節范圍很寬,并且負載特性為脈動負載,所以電動跑步機驅動屯機應能寬范圍調速,良好的低速轉矩特性,更好的穩態特性以及良好的動態相應。
跑步機驅動電機現狀驅動電機是電動跑步機的關鍵部件。目前市場上的電動跑步機驅動電機冇三種:有-1-東北大學項士學位論文第1章緒論刷直流111動機、變頻式調速異步itL動機和無刷直流屯機。
有刷s流電動機調速方便,只需耍改變輸入電瓜和屯流就"m實現對輸出打ti的控制,進行平滑調速,而且有刷直流電動機還具有良好的動態性能,技術成熟等優點,因此在動跑步機上得到廣泛應用。有刷直流電機采用高控制線路簡單、調速范丨1寬、過載能力較大和優異的控制性能。有刷直流電動機作為電動跑步機驅動電機存在的主要問題有:有刷直流屯動機效率低,體積質置大,特別足III于存在屯刷和換向器的機械換向結構,限制了電機的過載能力和速度,產生電磁干擾和噪音等問題,長期運行需要經常維護電刷,而且由于損耗存在與轉子上使得散熱困難,溫升增加。
矢量控制和直接轉矩控制等高性能變頻調速方法的n趨成熟,異步電動機可達到直流電動機的調速水平,有取代直流調速系統的趨勢。它將京內200V單相交流I電源通過整流逆變后變頻交流電機供電。然而采用交直交變頻調速的交流屯機軀動的跑步機,滿足不了電動機寬范調速的要求,而一屯機損耗大,效率低,在低速寸,電機轉矩小,效率更低,還需要變頻器,控制復雜,成本高。
無刷宵流電機的優點是功率密度高,體積小,:重量輕,效率高。無刷直流電動機山P高功率密度,大輸出托寬周速以及效率足前電動跑機的現想驅動屯機。f「先,無刷ii:有刷:1:1:流屯動機運行效率iV;j,無勵磁損耗以及調速性能好等優點;其次,山于釆川了屯子換丨(:彳裝置取代了有刷直流屯動機的機械換向結構又具有交流屯動機結構簡單,運行可靠,維護方便等優點;再次無刷直流電動機驅動Hi動跑步機啟動轉矩大,采用帶位置傳感器的PWM調速系統是性能較好的方案。因此采用無刷
直流電動機調速系統作為電動跑步機驅動電機具有很高的性價比。
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驅動電機
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