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目前晶閘管可控整流電路仍然是直流電機調(diào)速的主要供電方式,整流主電路形式比較固定單一,刊小功率負(fù)載大多采用單相半控橋,而觸發(fā)電路則形式多樣比較靈活。本文介紹的小功率直流電機調(diào)速系統(tǒng),具有電路新穎、調(diào)試方便、調(diào)速范圍寬及轉(zhuǎn)差率低等特點,適合各種要求調(diào)速精度較高的生產(chǎn)機械。

 

 

主電路直接輸人220V交流,經(jīng)晶閘管半控橋整流后供給電動機電樞,整流后的電壓較高,適合額定電壓為150至180V功率小于2千瓦的直流電機。這里晶閘管TI和二極管V3及‘理和V4采用電力半導(dǎo)體半臂電橋模塊,因此安裝方便,結(jié)構(gòu)緊湊。

 

直流電機的勵磁繞組L2由二極管Vl、V2及借用電樞回路的V3、V4組成的整流橋供電,節(jié)省了兩只二極管。

 

為確保晶閘管關(guān)斷時,電樞電流連續(xù)且平滑在主電路中接人了續(xù)流二極管vs及平波電抗器L1

 

二、同步電壓的獲取及脈沖觸發(fā)電路

 

一般單相半控橋整流電路均采用單結(jié)晶體管觸發(fā)方式,同步信號采用穩(wěn)壓二極管穩(wěn)壓后的消波電壓,缺點是觸發(fā)脈沖的移相范圍減小。本電路采用電源的過零點時刻作為同步信號一同步范圍可達(dá)成1700以上。由二極管Vl、、產(chǎn)嘆、V3、V4整流橋輸出的單相脈動直流電壓一路徑電阻R12、R13分壓,21)2穩(wěn)壓獲得20V的直流電壓作為觸發(fā)電路等的工作電源,另一路徑R21、咫2分壓送至三極昔B(沁的基極。每當(dāng)電源過零時B(;6截止,而B以、BGS飽合導(dǎo)通,B〔科將電容C12短接以保證在任意電源半周期都是從零點開始充電,BGS集電極輸出的低電平信號使ICI復(fù)位,其3腳輸出低電平以保證晶閘管的觸發(fā)信號在任意電源半周期內(nèi)都以電源過零點作為基準(zhǔn)三極管儀乃的集電極電流為(?l2充電,當(dāng)單結(jié)管BGI導(dǎo)通時C12放電使三極管氏泥飽合導(dǎo)通,集電極輸出的低電平使ICI置位,其3腳輸出高電平,經(jīng)光電藕合器輸出觸發(fā)脈沖送至晶閘管的門極這里時基電路SE555的作用是加大脈沖寬度.脈沖寬度值由R6、C7的充電時間常數(shù)決定。光電禍合器的作用是增大脈沖幅度,以確保晶閘竹可靠觸發(fā)導(dǎo)通。

 

 

提高電機的機械特性硬度和減小轉(zhuǎn)差率,本電路增加了電壓負(fù)反饋和電流正反饋控制,給定電位器RP3和電壓取樣電位器RPI、電流取樣電位器RPZ共同控制三極管以刀的導(dǎo)通程度,進(jìn)而控制1獄3的集電極電流,使負(fù)載發(fā)生變化時觸發(fā)脈沖的相位隨之變化,電機轉(zhuǎn)速得以基本恒定。

 

一般小功率直流電機為Z2直流電機,功率范圍一般在0.5KW到幾十千瓦之間，想了解Z2直流電機的更多資料，可以點擊下面網(wǎng)址：http://www.www.keiheng.cn/simo/product/2011-8-12/36.html