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用續流二極管法測試直流電機電勢

時間:2013-10-20 19:45:37 來源:西安西瑪電機廠 作者:西瑪電機 點擊:

西安西瑪電機文章:續流二極管法又稱“第三相導通法”,它是通過反并聯于逆變橋功率開關管上續流二極管導通與關斷狀態的檢測來確定轉子位置的。

這種方法同樣適用于120°導通、三相六拍方波驅動的永磁無刷直流電機,其實現方案的主回路和所要求的功率器件PWM時序分別如圖3(a)、(b)所示。下面以Ta+處于斬波,Tb-處于導通階段為例來說明其工作原理。當Ta+由開通轉為關斷時,若繞組自感、互感均為常數,則C相的端電壓可表示為VC=ec+VCE-VF2-ea+eb2

(1)式中ea、eb、ec——分別是a、b、c三相的反電勢VCE、VF——分別是功率器件和續流二極管的正向導通壓降若要“第三相導通”,即Dc-導通,則必須Vc<-VF

(2)將(1)代入(2),可得ec-ea+eb2<-VCE+VF2(3)當ec=0時,ea+eb=0,VCE、VF很小,可忽略,故續流二級管導通的條件近似為ec<0,只要檢測DC-的導通狀態,就可檢測到C相反電勢的過零點;作適當延遲后,再導通TC-,如此反復,即可得正確的換向時序,依次觸發不同的功率管,帶動電機旋轉。

續流二級管法其本質還是反電勢法,只是在“斷開相”反電勢過零點檢測上有了一定的改變。這種改變在一定程度上能夠拓寬電機的調速范圍,尤其是能拓寬電機調速的下限,因為續流二級管的導通壓降很小,只要ec>(VCE+VF)/2即可,而VCE和VF通常都很小。在有些應用場合,電機的最低轉速甚至能小于100r/min。但這種方法也有較大的不足:
 
(1)它要求逆變器必須工作在上下功率器件輪流處于PWM斬波方式,控制的難度較大
 
(2)它必須從軟、硬件兩個方面去除二極管續流導通的無效信號和因毛刺干擾而產生的誤導通信號
 
(3)這種方法也存在著較大的誤差,當Ke很小或轉速較低時,VCE、VF和反電勢相比就不可忽略,因忽略而造成的誤差應有一定的相位補償措施。正因為以上的缺點和不足,這種方法現在在國內應用并不是很廣泛。

 


本文標簽:直流電機

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